دانلود پاورپوینت مقدمه ای بر کنترل پيش بين جهت رشته مهندسی کامپیوتر در قالب 21 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش

کنترل پیش‌بین مدل (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. 

کنترل‌کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدل‌های دینامیکی فرایند، عمدتاً مدل‌های خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمده‌اند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینه‌سازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده می‌دهد. 

این کار با بهینه‌سازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام می‌گیرد. MPC توانایی پیش‌بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترل‌کننده‌های PID و LQR توانایی پیش‌بینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است. 

فهرست مطالب
بخش اول-كليات
بخش دوم- كنترل پيش‌بين خطي
بخش سوم مباحث پیشرفته در كنترل پيش‌بين
منابع دیگر
كنترل كلاسيك 
مدل معکوس
مشكلات کنترل 
مشكلات استفاده از فيدبک
محدوديتهاي روشهاي كلاسيك